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军用无人机打造一站式多旋翼无人飞行器,飞瞳,对轻无人型飞行器管理

农业无人机的性能怎么样?(无人机飞控有哪些?)

作者:易秋      发布时间:2021-08-20      浏览量:86365
农业无人机的性能怎么样?植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害

农业无人机的性能怎么样?



植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务,平均一人一天只能喷洒15亩到20亩。如果使用植保无人机的话,可明显提升喷洒效率。根据无人机的型号不同,每小时可喷洒数十亩至数百亩,远超人工效率。与人工喷洒相比,植保无人机喷洒更均匀,几乎每株作物都能喷洒到药水。旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果更好。同时,植保无人机采用远距离遥控操作的方式,喷洒作业人员可避免与农药直接接触,有利于增强喷洒作业的安全性。每年都会出现因人工喷洒农药不当造成的事故,采用植保无人机可有效避免此类状况。另外,植保无人机采用喷雾喷洒方式,至少可节约50%的农药使用量、90%的用水量,很大程度上降低了资源成本。植保无人机的众多优势,让其拥有广阔的市场前景,发展潜力巨大。植保无人机的动力来源分为电动力和油动力:电动力多依靠锂电池,稳定性不足,便捷性、实用性尚缺欠;而油动力实用性较好,但对操作的技术要求较高,因技术不熟练致使在演示过程中出现的无人机失控和坠落的情况时有发生。大多数电动力无人植保机实际载药量不到10公斤,每架次还不能喷洒20亩,就目前情况看,很难提升电动力无人植保机的载重量;油动力的植保无人机增加载荷量相对简单,但要确保较高的操控水平,才能保证每架次喷洒30至50亩。国内植保无人机的价格普遍在20至30万元之间,即使需要3个人合作操作,每天的实际防治面积在200亩左右。能够给农民带来价廉、高效、安全等多项实惠。显然,无人机喷洒农药具有其他三种方式无法比拟的价格优势。虽然喷洒效率无法与有人直升机相比,但是植保无人机不需要机场或起降点,对作业天气要求低,比有人直升机具有更强的灵活性和更大的作业窗口。劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台用于农林植物保护作业的无人驾驶直升飞机,含有全套机身和免费培训,售价大约在19万至38万左右,改型飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 劲鹰植保无人机特点:1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加精准; 2.地形要求低,作业不受海拔限制; 3.起飞调校短、效率高、出勤率高; 4.环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求; 5.易保养,使用、维护成本低; 6.整体尺寸小、重量轻、携带方便; 7. 提供农业无人机电源保障。8.具有图像实时传输、姿态实时监控功能;9.喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面;10.半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降;11.失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复。12.机身姿态自动平衡,摇杆对应机身姿态,最大姿态倾斜45˚,适合于灵巧的大机动飞行操作。13.GPS姿态模式(标配版无此功能,可通过升级获得) ,精确定位和高度锁定,即使在大风天气,悬停的精度也不会受到影响。14.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置,使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损,进一步提高载荷能力,同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。15.高速离心喷头设计,不仅可以控制药液喷洒速度,也可以控制药滴大小,控制范围在10-150微米。


无人机飞控有哪些?


飞控也被叫做无人机的“大脑”,作为无人机产业链中重要的一环,无人机飞控的质量直接影响到无人机的稳定性和可靠性。
个人比较了解极飞植保无人机的SUPERX2 RTK 农业无人机飞行控制系统。支持全程自主飞行,可根据预先测绘的航线与设置的飞行参数,实现一键起飞,按照预定航线自动飞行以及自动降落,无需摇杆操作;GNSS RTK定位技术为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位,同时具有强大的抗磁干扰能力,保障无人机在高压线、矿区等强磁干扰环境下也能稳定飞行。

1、主处理控制器。主要有通过型处理器(mpu)、微处理器(mcu)、数字信号处理器(dsp)。随着fpga技术的发展,相当多的主处理器将fpga和处理器成功能强大的主处理控制器。
2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5v、±15v等直流电源电压,而无人机的一次电源根据型号不同区别较大,要对一次电源根据不同型号不同区别较大,要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。
3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换,模/数(a/d)转换后,提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号,包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。
4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。

1、主处理控制器。主要有通过型处理器(mpu)、微处理器(mcu)、数字信号处理器(dsp)。随着fpga技术的发展,相当多的主处理器将fpga和处理器成功能强大的主处理控制器。
2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5v、±15v等直流电源电压,而无人机的一次电源根据型号不同区别较大,要对一次电源根据不同型号不同区别较大,要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。
3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换,模/数(a/d)转换后,提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号,包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。
4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。


农用无人机适合哪种地形的农田


作业田块周界10米范围内无人员居住的房舍;作业田块周界10米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物;作业田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物;作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点;作物高度应低于操作人员的视线,操作人员能够观察到飞机飞行姿态;作业田块应有适合操控人员行走的道路。

扩展资料

农用无人机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。

新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置,使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损,进一步提高载荷能力,同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。高速离心喷头设计,不仅可以控制药液喷洒速度,也可以控制药滴大小,控制范围在10-150微米。

参考资料来源:百度百科-农用无人机

参考资料来源:百度百科-植保无人机